机器人足球联赛

《机器人足球联赛》是一项融合人工智能、自动控制和机械工程的高水平竞技项目，旨在通过自主机器人之间的对抗模拟真实足球比赛。

游戏亮点：

1、比赛中机器人必须完全自主运行，禁止人工干预，各队需要开发复杂的算法，使机器人能够实时感知环境、制定策略并执行动作；

2、通过摄像头、传感器等设备获取场上信息，如球的位置、队友和对手的位置等，据此做出决策，例如判断何时传球、射门或防守；

3、在这款游戏中，队伍内的机器人之间，是可以通过无线通信来进行信息共享和战术协作，比如协调进攻路线、分配防守任务等等。

游戏特色：

1、游戏比赛规则设有机器人离开场地、碰撞对手等，将根据规则进行处罚，可能包括暂停、罚球；

2、游戏里也提供了各式各样化的技术要点，例如路径规划、目标识别、动态控制、战术策略等等；

3、实时计算最优路径，避开障碍物快速到达目标位置，通过处理技术识别队友、对手和球门的位置；

4、精确的运动控制，如加速、减速、转向等，制定并执行复杂团队战术，如高位压迫、防守反击等。  

游戏玩法：

主要包括几个组别，每个组别的规则和技术要求有所不同，小型组，每队最多使用6个小型机器人，比赛在9m×6m的场地上进行，强调团队协作和快速反应，类人组，使用仿人机器人，比如Nao机器人，比赛规则接近真实足球，机器人需具备行走、踢球和防守等能力，标准平台组，所有队伍使用相同型号的机器人例如Nao，重点考察软件算法和团队策略的优劣，仿真组，在虚拟环境中进行比赛，测试机器人控制算法和团队策略的有效性。