CAN波特率计算软件，包含ARM和SJA1000两款计算器，波特率表示每秒钟传送的二进制位数，是衡量数据传送速率的指标，最佳计算配置为SJW=4，16分频，采样点75%，感兴趣的朋友千万不要错过了，欢迎下载使用。
软件功能
这款工具软使用简单方便，按以下步骤操作即可轻松实现波特率计算。
在软件右边的第一个框（clock）中填写CAN控制器的系统时钟。例如实际使用中SJA1000的晶体振荡器为的16Mhz，则需要填入“16000”；
在软件右边的第二个框（Baudrate）中埴写用户需要的实际波特率。例如用户需要500Kbps的波特率，则需填入“500”；
如果允许计算出来的波特率有1%的误差（根据CAN协议1%的误差在容许的范围内），那么就勾选复选框“Match +1%”；
在软件左上角选择采样率（samples）。采样率可以选择采样一次或采样三次，通常情况下，在低波特率(低于40Kbps)的情况下使用三次采样，这样可以有效的消除总线毛刺。在高波特率的情况下，通常使用一次采样；
以上对波特率的要求填写完成之后，点击计算按钮（Calculate），在左边的表格中就会计算出用户所使用的波特率。
软件特色
1、500K波特率
FCAN/CAN baudrate = 6 MHz/500 kHz = 12，在8-25范围，所以BRP=1，TQ数目=12/1=12
Prog_Seg Phase_Seg1 Phase_Seg2分别等于3、4、4
寄存器编程值为（上述值减1）：
BRP=0，SJW=3，PRS=2，PHS1=3，PHS2=3
2、100K波特率
FCAN/CAN baudrate = 6 MHz/100 kHz = 60，取BRP=6，TQ数目=60/6=10
Prog_Seg Phase_Seg1 Phase_Seg2分别等于2、3、4
寄存器编程值为（上述值减1）：
BRP=5，SJW=2，PRS=1，PHS1=2，PHS2=2
3、10K波特率
FCAN/CAN baudrate = 6 MHz/100 kHz = 600，取BRP=60，TQ数目=600/60=10
Prog_Seg Phase_Seg1 Phase_Seg2分别等于2、3、4
寄存器编程值为（上述值减1）：
BRP=59，SJW=2，PRS=1，PHS1=2，PHS2=2
4、5K波特率
FCAN/CAN baudrate = 6 MHz/5 kHz = 1200，取BRP=60，TQ数目=1200/60=20
Prog_Seg Phase_Seg1 Phase_Seg2分别等于6、6、7
寄存器编程值为（上述值减1）：
BRP=59，SJW=3，PRS=5，PHS1=5，PHS2=6
取值范围
参数 范围 编程值 说明
BRP [1..64] 0-63 定义时间量子(时间份额)的长度tq
Sync_Seg 1 tq 固定长度，总线输入与系统时钟同步
Prog_Seg [1..8]tq 0-7 补偿物理延时时间
Phase_Seg1 [1..8]tq 0-7 可通过同步暂时延长
Phase_Seg2 [1..8]tq 0-7 可通过同步暂时缩短
TSJW [1..4]tq 0-3 不能比任何一相位缓冲段长
使用方法
CAN波特率计算器（ARM）:
适用型号：
1.PCI-5010-U PCI-5020-U USBCAN-E-U USBCAN-2E-U Clock：36000KHZ
2.CANET-100T CANET-200T Clock：32000KHZ
3.CANBridge CANHub-AS4 CANHub-AF1S1 CANHub-AF2S2：16000KHZ
4.CANBridge+ 60000KHZ
CAN波特率计算器（SJA1000）:
适用型号：
PCI-9810I PCI-9820 PCI-9820I CPCI-9820I PCI-9840I PCIe-9221
USBCAN-I USBCAN-I+ USBCAN-II USBCAN-II+
Clock：16000KHZ
最佳计算配置为 SJW=4，16分频，采样点75%